自然吸氣柴油機所用的EGR系統與汽油機類似，由于進、排氣之間有足夠的壓力差，EGR的控制比較容易。但在EGR的回流氣中的微?？赡芤饸飧谆钊M和進氣門的磨損，為減小這種影響，首先要盡可能降低微粒的排放。
在增壓柴油機中，再循環的廢氣一般直接引入增壓器后的進氣管中。
增壓中冷柴油機則根據EGR外部回路的不同，EGR系統可分為低壓回路連接法和高壓回路連接法兩種。
低壓回路連接法，是用外管將廢氣渦輪增壓器的渦輪機出口和壓氣機入口連接起來，并在回路上加裝一個EGR閥，用來控制EGR流量。由于容易獲得一個適當的壓力差，這種方法在柴油機較大轉速范圍內均易實現。但是，由于廢氣流經增壓器的壓氣機及增壓中冷器，易造成增壓器的腐蝕和中冷器的污損，使柴油機的可靠性和壽命降低。
高壓回路連接法，是將渦輪機的入口和壓氣機的出口用外管連接起來的方法。由于排出的廢氣不經過壓氣機和中冷器，故避免了上述問題。但在柴油機大、中負荷時，壓氣機出口的壓力(增壓壓力)比渦輪機入口的排氣壓力還高，逆向的壓差使EGR難以實現。為了增大EGR實現的范圍，人們采取了各種辦法。如用節流閥對進氣節流，使排氣壓力高于進氣壓力，在進氣系統中設置一個文丘里管以保證大負荷時所需要的壓力差，還有采用專門的EGR泵強制進行。

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